2019-05-31 14:51
“灭霸打了一个响指，全宇宙半数的生命瞬间消失。”
漫威漫画中描绘的“无限手套”功能无比厉害，不过灭霸也要集齐了六颗无限宝石，才能发挥出“无限手套”的能力。
现在，有一个神奇手套，它没有宝石，但装了548个传感器，戴上它就能测到物体、物体的重量等，而且仅需10美元成本！你想不想要？
如果你曾在黑暗中摸索过自己的眼镜或手机，就会知道我们人类非常擅长通过触摸来弄清楚物体是什么。
即使我们的其他感官失败了，提供给我们大脑的触觉信息仍然是我们与周围环境交互的有力工具。这是一种非常重要的能力，也是机器人研究喜欢模仿的能力。如果实现了的话，机器人可以拥有更灵巧的机械手，假肢也会更加逼真和有用。
研究和复制人类的感官能力，例如视觉、听觉和触觉，依赖于能否得到合适的数据。通常，数据集越大、越丰富，模型就越能模拟这些功能。
MIT人工智能实验室(CSAIL)的Subramanian Sundaram等研究人员开发了这种低成本的触觉手套，通过获得详细压力图的大型数据集，使AI系统能够仅通过触摸来识别物体。
他们的论文发表在最新一期Nature杂志上。
论文地址：https://www.nature.com/articles/s41586-019-1234-z
64条导电线，548个传感器，原始成本10美元
这个神奇手套名为“可伸缩触觉手套”(scalable tactile glove，STAG)，使用柔性材料，在几乎整只手上布置了550个微型传感器。
手套由一个手形的传感器套和一个普通的针织手套组成，如下图所示：
传感器套筒分两层排布了64条导电线，横向和纵向分别32条，在两层导电线之间有一张力敏膜(对垂直力敏感的薄膜)。
这些线交叉的548个点，每一个都是压力传感器。当这些点被按压时，交叉点处薄膜的电阻会变小，电极阵列就能进行感知。
